在农业现代化的赛道上,大学生团队自主研发的 “翎创” 鸡舍管理机器人犹如一颗新星,强势崛起,领航智能养殖新航程,凭借卓越的科技实力与创新功能,全面革新传统养鸡模式,开启智慧养殖新时代。

“翎创” 的问世源于一群怀揣科技支农梦想的大学生。在专业课程学习与实践调研中,他们深入走访数十家养鸡场,亲眼目睹养殖户人工巡检的艰辛,也敏锐洞察到传统养鸡行业的诸多痛点:人工巡检效率低,单栋万羽鸡舍巡检耗时超 2 小时;环境调控不精准,氨气浓度超标导致雏鸡存活率下降;疾病防控滞后,一旦出现疫情难以及时隔离处理。为改变这一现状,团队成员们一拍即合,决心研发一款智能鸡舍管理机器人。

团队成员充分发挥各自在机械设计、自动化控制、计算机编程等专业领域的优势,开启了攻坚克难之路。面对复杂鸡舍环境的导航难题,他们反复测试激光雷达、深度相机等多种传感器组合;为实现精准的健康监测,不断优化 YOLOv8l 目标检测算法。历经无数个日夜的调试与改进,成功打造出这款集多模态自主导航避障、高精度健康监测、智能环境调控、远程监控、自动回充、垫料翻耕等多功能于一体的智能鸡舍管理机器人。

“翎创” 机器人搭载先进的导航与感知系统,融合激光雷达、深度相机、毫米波雷达及超声波传感器,实现多模态自主导航避障。在模拟鸡舍测试中,即便面对突然出现的障碍物,它也能在 0.3 秒内迅速规划新路径,犹如在复杂的鸡舍迷宫中拥有 “千里眼” 和 “顺风耳”,畅行无阻。凭借 YOLOv8l 目标检测算法与红外成像技术,“翎创” 可以准确判别死禽,且识别抓取准确率可达 95.4%。

同时,“翎创” 配备高精度环境传感器,可实时监测鸡舍内的温度、湿度、氨气浓度等 12 项关键参数。一旦发现异常,能在 1 分钟内启动通风、制冷、制热设备,将环境参数调节至最佳状态。在南方梅雨季节,“翎创” 帮助养殖场将湿度稳定控制在 60%-70%,使雏鸡成活率从 82% 提升至 91%,为肉鸡营造出舒适的生长环境。远程监控与模块化自检功能,让养殖户无论身处何地,都能通过手机 APP 实时查看鸡舍动态,及时处理故障,确保机器人稳定运行。自动回充与垫料翻耕功能,不仅避免了人工频繁干预,降低劳动强度,还能有效提升鸡舍环境质量,减少病菌滋生。

在实际应用中,“翎创” 凭借出色性能赢得众多养殖户青睐。其精准识别与快速反应能力,有效降低鸡群疾病风险,保障肉鸡健康生长;稳定可靠的鸡舍环境调控功能,有助于提高鸡肉品质,在市场上更具竞争力,经济效益显著提升。

未来,研发团队将持续优化 “翎创”,通过引入强化学习算法,提升其自主学习与适应能力,使其能更好地应对不同养殖环境。团队还计划拓展 “翎创” 的应用范围,开发鸡蛋收集、品质检测等新功能,构建覆盖养殖全流程的智能养殖生态系统。同时,团队将加强与国内外企业、科研机构合作,推动智能养殖产业发展,助力全球农业智能化升级,为农业现代化贡献力量,续写智能养殖辉煌篇章。

“翎创” 机器人,作为大学生团队的杰出成果,让科技与农业深度融合,全面赋能传统养鸡行业。它将先进科技引入养殖一线,精准破解行业难题,为养殖企业带来高效、智能、环保的全新体验,成为农业现代化的强劲引擎,助力农业迈向更加美好的未来。