由于这三类打印机采用的技术不同，因此它们的构造、工作原理、打印效果、价格和耗材情况都不尽相同。具体介绍如下：
针式打印机的种类很多，但它们的结构组成基本相同。电路方面有电源单元、主控逻辑电路和检测器。机械装置有打印头、色带传动、走纸电机、字车电机和操作 面板。软件有主控制逻辑、数据接收、打印头字车控制及驱动、走纸控制及驱动、打印头控制及针驱动。针式打印机利用电动机械原理控制打印头上的钢针撞击色 带，把字符打印在纸上。当打印机处于联机状态时，计算机送来的数据首先放入RAM缓存区，CPU再从RAM中读取数据进行编辑，然后CPU调用打印子程 序，控制字车电机、走纸电机、打印头内打印针进行打印。打印机上的选择设定是通过操作面板来实现的，它是人机对话必不可少的界面。
喷 墨打印机的结构主要包括四部分：喷头和墨盒、清洁单元、送纸单元和小车单元。喷墨打印机是利用膜沸腾现象，采用电阻加热或加压方式，使受热元件表面产生同 样大小的气泡，通过电脉冲信号控制喷嘴喷射出墨点印在纸上。喷墨打印机在工作状态，当加热信号传送到喷嘴上时，喷嘴上的金属电极被加上了一个幅值相当高的 脉冲电压，加热元件急速加热，使附近的墨水温度急剧上升，墨水汽化而产生气泡，气泡膨胀将墨水喷出喷嘴，印在纸上。清洁单元对喷斗进行维护。小车单元具有 驱动功能。送纸单元是在打印过程中提供纸张输送的装置。
激光打印机是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的新型打印机。激光打印机的 结构分为激光扫描部分、打印纸传送部分、硒鼓和上粉盒。激光扫描部分的主要装置有激光器、校正系统、扫描编辑系统、激光调制和扫描控制电路。送纸装置由一 系列轧辊组成。激光打印机采用激光束在硒鼓上扫描，使硒鼓感光而变成异体，硒鼓将吸附的墨粉转印到纸上。激光打印机开始工作时，硒鼓表面带上负电荷，就可 以进行“硒鼓感光”。当数据从计算机传至激光打印机时，激光二极管被点亮，从激光二极管发出的激光经过一系列反射镜后到达鼓上，并在鼓上形成带电像点。当 硒鼓旋转到上粉盒处，硒鼓上已感光的部分沾上墨粉，得到可见像点。打印纸从硒鼓和转印电晕丝中通过时，将可见像点转印到纸上。再通过高温熔化像点，就得到 了可永久保存的图像。
打印机的打印效果是依靠它的主要技术指标来体现的，这些技术指标包括：打印速度、分辨率、可靠性、噪音等。下面列表对比三类打印机的性能和价格：
打印机类型代表型号打印速度分辨率噪音价格
（1996）针式打印机LQ-100250CPS
（字节/秒）360DPI
（线/英寸）50dB
（分贝）1450元喷墨打印机BJ-10ex248CPS
（字节/秒）360DPI
（线/英寸）45dB
（分贝）1650元激光打印机HP5L4PPM
（页/分）600DPI
（线/英寸）42dB
（分贝）4650元从打印机的耗材来看：针式打印机的打印针18-25元/个，包带芯6元/个，打印纸17元/包。喷墨打印机的墨盒190元/个，墨水150元/盒，打印纸50元/包。激光打印机的硒鼓570元/个，墨粉280元/盒，打印纸220元/包。
从打印机的技术指标和耗材可以看出：激光打印机的打印速度快，噪音小，分辨率高，价格贵，属于高档打印机。针式打印机在价格和耗材上都占有绝对优势。
喷墨打印机的性能价格比最优。对于家庭来讲，选用哪种打印机合适，要根据自己的经济条件和需要。目前，针式打印机进入家庭占绝对优势。以LQ-100系列为主选。但喷墨打印机已表现了很强的竞争力。