随着嵌入式技术的发展，国内很多系统的控制和采集单元部分为公司自主研发，一般建议这些公司的串行通讯协议采用Modbus协议，很多用户在modbus协议存在着理解错误，现在分析如下：
一、modbus的保持和输入寄存器是以word(16bit)为单位的。
比如4****(保持寄存器/输出寄存器)和3****(输入寄存器)是以字为单位的。所以，如果读40001寄存器开始的一个16位的无符号数，那么返回2个Byte，并可以从40002开始读下一个16位的无符号数。
但是，如果读40001寄存器开始的一个32位浮点数，那么，返回4个Byte，而且，下一个32位浮点数必须从40003开始。
常见问题：
1)、将40001定义为一个Byte的数据;
2)、将40001定义为32位浮点数，40002为下一个32位浮点数。
二、寄存器最小地址为1，而报文起始地址为0。
在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。比如：
1.在控制器中，“线圈1”在Modbus报文的地址域中的地址为0000。
2.线圈127的十六进制报文地址为007Ehex(十进制的126)
3.保持寄存器40001的报文地址为0000。因为报文功能码明确要操作“保持寄存器”，所以，协议就以“4XXXX”代表这个寄存器。
4.保持寄存器40108的报文地址为006Bhex(十进制107)
总之，Modbus地址一般指4****(保持寄存器/输出寄存器)和3****(输入寄存器)，这时应用层面的：
比如设备说明书可以简要说明设备支持ModbusRTU标准协议，并详细描述其地址对应关系为：40001--模拟量采集通道1，16位有符号数，.....。比如组态软件的地址设置，一般为输出寄存器，从地址1开始，连续多少个。或者指明400001：16位有符号数。但是，在数据报文层面，寄存器起始地址从0开始。
数据报文包括：设备地址+功能码+起始地址+寄存器个数+校验位。其中，起始地址是从0开始的。
举例说明：从设备17读40001开始的2个寄存器数据的报文
设备地址功能码起始地址寄存器个数校验
110300000002--
常见问题：
1、使用和定义40000地址;
2、分析报文时，直接将报文起始地址当作应用层寄存器地址。
3、Modbus的写寄存器命令的不同。
常用Modbus寄存器有：线圈(Coil)、输入(Input)、保持寄存器(HoldingRegisters)和输入寄存器(InputRegisters)。
从Modbus设备角度看，输入是上位机采集Modbus设备的信息，也就是这些寄存器是只读的，所以，Modbus协议没有写输入(Input)和输入寄存器(InputRegisters)的命令。
线圈(Coil)是状态量，对应Modbus设备的开关量输出(DO)，保持寄存器(HoldingRegisters)是模拟量，对应Modbus设备模拟量输出(AO)，这些寄存器需要Modbus设备的上位机进行设置，也就是为可以写的寄存器。
在Modicon_Modbus协议协议中，写线圈(Coil)和保持寄存器(HoldingRegisters)都有两种写命令：
1)、写单个寄存器：
置单线圈(ForceSingleCoil)功能码05(0x05)
写单个寄存器(PresetSingleHoldingRegister)功能码06(0x06)
2)、写多个寄存器
写多线圈(ForceMultipleCoils)功能码15(0x0F)
写多个寄存器(PresetMultipleRegisters)功能码16(0x10)
