步进电机矩频特性下降原因
步进电机的输出转矩与控制脉冲频率之间的关系称为矩频特性。

特点：以最大负载转矩(启动转矩)Tq为起点，随着控制脉冲频率增加，步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。
 
步进电机出现矩频特性下降的原因：
 
　　1)、绕组电感影响：
　　绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长，电流的平均值较大，电机获得的能量较高，能维持较高的转矩;当脉冲频率较高时，绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小，电机获得的能量较少，转矩下降。
 
　　2)铁耗： 随着频率上升，转子转速升高，在定子绕组中产生的附加旋转电势使电机受到更大的阻尼转矩，铁芯的涡损也增加。

可以通过两种方式提高矩频特性的高频性能措施：
　　1)减小时间常数可增大电阻。为了保证通电回路中的电流不变，在增加电阻的同时，还要提高电源电压。
　　2)改进工作方式。采用多相励磁的工作方式，例如，三相步进电机的双三拍、六拍方式。多相励磁工作方式使每一相通电的时间延长，电机就能获得较多的能量，使高额时输出的转矩增加。