定义端子功能参数
参数号作用功能
Pr.183=14将RT端子设定为X14的功能PID控制有效
Pr.184=4接通电流输入端子AU电流输入选择
Pr.192=16从IPF端子输出正反转信号PID正反转方向显示
Pr.193=14从OL端子输出下限信号PID下限
Pr.194=15从FU端子输出上限信号PID上限
Pr.128=20对于温度的控制，PID为负作用。
Pr.129=30P增益是决定P动作对偏差响应程度的参数，P取大时响应快，取小时响应滞后，但过大产生振荡。
Pr.130=10I积分时间常数，设定范围为0.1-3600S。积分时间长相应迟缓，对外部扰动控制能力差；积分时间短，响应速度快，会发生振荡。
Pr.131=100%Pr.132=0%PID检测值上限与下限。当设定上、下限时，如果检测值超过此设定范围，就会输出报警信号。检测值为4mA时为0%，20mA为100%的变化量。
Pr.134=3SD微分时间常数，参数值在0.01-10S之间。微分时间常数仅向微分作用提供一个与比例作用相同的检测值，随着时间的增加，偏差改变会有较大的响应。
如上表表1-4，预置PID的调节功能是十分重要的，其内容是变频器的PID调节功能是否有效。预置有效后，其升降过程将完全取决于由P、I、D数据所决定的动态响应过程，而原来的“升速时间”和“降速时间”将不在起作用。
