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山东理工大学“科技纸鸢”实践团以无人机建图开展乡村道路信息整理

发布时间：2026-07-27    阅读：

来源：山东理工大学科技纸鸢实践团

7月27日，山东理工大学机械工程学院创飞科技“科技纸鸢”实践团在河北省廊坊市文安县马武营村开展乡村道路影像采集与数字建图实践。团队将无人机航拍、地面踏勘与影像处理相结合，对村内道路、建筑和公共空间的相对位置进行整理，探索以可视化方式记录乡村基础设施现状。
作业开始前，团队根据村庄道路分布和周边环境检查无人机、电池及图传设备，规划航线并确认飞行高度、影像重叠和起降区域。航拍过程中，飞手持续观察设备状态和现场人员车辆情况，技术组同步记录影像序号、拍摄位置与异常情况，为后续建图保留完整的原始资料。
影像回收后，成员首先剔除模糊、重复和曝光异常的画面，再利用摄影测量软件进行影像匹配、拼接和三维重建，形成可用于核对道路走向的二维影像底图与初步三维场景。地面组随后把现场照片、道路节点和村民反映的日常通行情况逐项对应到地图位置，使影像成果与实际环境相互印证。

图1 经图像增强处理后的路面影像。

针对道路细部，团队采用图像增强方法观察路面纹理、井盖边缘和局部破损等可见特征，并对需要继续核查的位置作出标记。相关记录用于实践调研和地图信息补充，不替代专业工程检测、质量鉴定或安全评估。

图2 实践团成员在三维场景中核对道路与建筑的空间关系。

与单张照片相比，连续影像建成的地图能够较直观地呈现道路与房屋、农田及公共设施之间的空间关系，也便于后续按照位置查找原始照片、补充现场记录。团队计划在进一步核实地名和道路信息后，完善图层标注，形成可更新的村庄道路影像资料，为村庄基础设施信息整理和后续调研提供参考。
此次实践把课堂所学的无人机作业、图像处理和三维建模方法带到乡村现场。成员们在实际任务中完成了从航线规划、影像采集到地图核验的技术流程，也进一步认识到，技术服务乡村需要以真实需求和可靠数据为基础。

图3 实践团在马武营村合影。

撰稿人：朱文灿
2026年7月27日